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没有固定国家。赛程起点定为巴黎，终点为达喀尔，整个比赛路程横跨几个国家。随着时间的推移，起点终点也开始发生变化。如1992年起点为巴黎，终点为南非的开普敦，1994年则为巴黎-达喀尔-巴黎，1997年是从达喀尔出发，以尼日利亚为折回点再返回达喀尔。
2009年，由于非洲大陆受到了恐怖主义的威胁，出于安全考虑，赛事组委会决定把比赛转移到南美洲进行。
比赛路段分布在宽阔甚至漫无边际的撒哈拉沙漠、毛里塔尼亚沙漠以及热带草原，与WRC相比，基本上没有现成的道路。车手和领航员除了依靠组委会的路线图以外，还要借助指南针和GPS，才能到达和通过每一个集结点。