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如果车辆赠与亲戚或朋友是需要赠受双方到公证处做公证手续，然后再携带公证证明、登记证书、行驶证、到车管所办理赠与手续；此外办理车辆赠与不仅需要交付公证费，获赠者还要交纳一定比例的个人所得税。
私人二手车过户流程
1、二手车的过户应到当地的车管所办理相关手续，到过户大厅出示相关材料领取一张《旧机动车买卖合同》，双方各自填完资料后就可以去办理“转移受理”；
2、将车辆开到过户验车处，工作人员对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，同时需缴纳35元的拓号费，领取车辆照片贴于检查记录表上，处理完之后就到过户大厅办理手续；
3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费，最后车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，并办理车辆的上牌手续即可。
根据新的二手车交易费用收取方法出台后，车辆过户如果是按照公证赠与程序进行就显得有些不值得了，因为赠与公证的费用实际要高于现在正常交易所收取的交易费用。而且车辆办理赠予手续需要交纳公证费，获赠者还需交纳一定比例的个人所得税。
相比二手车过户费用，赠予所需手续费反而更高，办理手续更为繁琐，所以建议如果想把车辆赠予他人可以直接办理二手车过户，二手车过户只需要带车辆登记证书、行驶证、买卖双方身份证，开车到华瑞源机动车服务站办理，最快半小时就可以办理完毕，正常情况除相应的过户费以及上牌费之外不用缴纳其它费用。