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通用的步骤为：松开油门，踩下刹车，当车速低下来了，踩离合，直至车辆停稳，把挡把退回空挡。如果在车速不快的情况下，可以松开油门后，先踩离合，再踩刹车。
车速不快，指的是车速低于30KM/h，或者发动机转速在900左右的时候。这种情况下，可以先踩离合，再踩刹车。这种操作最常见的情况，主要是在城市道路的红绿灯路口。因为此时车辆的发动机转速不高，车轮的速度也不快，没有什么惯性。只需轻踩刹车踏板即可刹住。
而提前踩离合，一是为了防止车子熄火，二是可以切断发动机与变速箱的连接，让发动机不再给车子提供动力。车子本身的重量，就可以抵消大部分车辆行驶的惯性。这样做的好处有以下两点：一是不用担心车辆熄火，只需要控制好刹车踏板就可以；二是车辆可以更加平稳的停住，不会出现前窜的现象。
如果是在车速较快的情况下刹车，一定要先松油门再踩刹车，最后踩离合。这是因为此时车辆的惯性较大，先松油门踩刹车，可以减少发动机的转速，发动机的低转速，可以抑制一部分车轮的转速，此时再踩刹车，加上刹车片的制动，效果会更好。而如果先踩了离合再踩刹车，发动机的牵引力被切断，就只有刹车片在制动。
说白了，就是先踩刹车再踩离合，有两个力一起帮助刹车制动；如果是先踩了离合，后踩刹车，就只有一个力帮助刹车制动。显而易见，肯定是两个力的效果要更好。只靠刹车片刹车，制动距离会大大增加，如果有意外情况，很容易因为制动距离加长，导致来不及反应，而出现意外。