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奥迪s6和奥迪rs6的最大区别在于动力方面，在外观、配置上也有所区别。
奥迪s6和奥迪rs6相比，后者是一款性能车，汽车的动力更为充足。
奥迪s7搭载4.0T版本发动机，匹配7档双离合变速箱。
4.0T版本发动机的最大输出功率为331千瓦，最大扭矩为550牛/米，最高车速为250千米/小时，百公里加速时间为4.4秒，工信部公布的百公里综合油耗为9.9L。
奥迪rs7搭载4.0T版本发动机，匹配8档手自一体变速箱。
4.0T版本发动机的最大输出功率为412千瓦，最大扭矩为700牛/米，最高车速为250千米/小时，百公里加速时间为3.9秒，工信部公布的百公里综合油耗为10L。
奥迪所有的rs系列，在前进气格栅上面都会有独有的RS标志，使用了运行套装，运行气息更为浓厚。
奥迪s6的前悬架为五连杆式独立悬架，并配有后桥限滑差速锁、全速自适应巡航等辅助配置。
奥迪rs6的前悬架为四连杆式独立悬架，配有倒车影像、自适应巡航、方向盘记忆、hud抬头数据显示等辅助配置。