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车辆齿轮油的选用原则主要根据驱动桥类型、工况条件、负荷及速度等确定油品使用的质量等级，根据最低环境使用温度和传动装置最高操作温度来确定油品粘度等级。 一般情况下，螺旋伞齿轮驱动选用GL－3，中等速度和负荷的单级准双曲面齿轮，齿面平均接触应力在1500MPa以下，对国产汽车后桥选用GL－4或GL－5车辆齿轮油，高速重载双曲线齿轮、齿面接触应力高达2000－4000MPa，滑动速度为10m/s，如上海、红旗、桑塔纳轿车及各种进口车，必须选用GL－5车辆齿轮油。
齿轮油是一种较高的粘度润滑油，专供保护传输动力零件，通常是伴随着强烈的硫磺气味。车辆齿轮油采用性能分类和粘度分类两种方法。目前世界各国广泛采用美国石油学会（API）性能分类和美国军用齿轮油规格标准，大多数润滑油手动变速箱和差异是准双曲面齿轮油。这些含有极压（EP）添加剂和抗磨添加剂，以应付滑准双曲面锥齿轮的行动。汽车齿轮油的选择要注意汽车的型号，使用标号不对的齿轮油会对汽车造成损伤。