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奔驰gls使用的前悬架类型为双叉臂独立悬架，后悬架同样使用的是双叉臂独立悬架。
双叉臂式独立悬架，又称双A臂式独立悬架，这种类型的悬架采用的是上下不等长的叉臂，汽车使用这种类型的悬架能够使汽车在行驶的过程中自动改变外倾角，在一定程度上可以减轻轮胎的磨损。
在驾驶汽车的过程中，可以使汽车的轮胎自适应路面，使轮胎与地面的接触面积达到最大化。
值得一提的是，这种类型的悬架占用汽车空间比较大，生产和制造的成本相对较高，所以只有在一些定位比较高的汽车上才会使用。
如果汽车使用的是双叉臂悬架，汽车的定位参数需要精准的进行计算和调校，所以需要耗费很大的时间去制造。
由于传统的双叉臂悬架采用单导向结构，即上下控制臂与支柱减震器相连，在驾驶汽车的过程中，这种类型的悬架可以对汽车的车轮进行上下运动方向的控制，在一定程度上会提高汽车的驾乘舒适性，汽车的稳定性同时也可以得到改善。