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前驱车陷进泥里，可以采用绑木棍的自救法。具体操作步骤为：找根比较结实的木棍，稳固的绑在轮胎下面（陷在泥里的轮胎）。注意绑木棍的时候，别绑反了。
绑好之后，木棍就成了一个支撑点，从而为轮胎提供足够的支撑力。当车子启动的时分，只需轮胎的硬度够强，车子就能够从这种沟里开出来。
木棍即便是不结实，折了，也没事。只要能保证压到轮胎下面，卡进泥巴里即可。原理就是增大了轮胎与地面的接触面积，防止车陷下去。
除了上述方法，还有一种方法，就是用车上的脚垫、身上的衣服等，取下来垫在轮子下面，把光滑的轮胎面和沙粒之间的摩擦转化为轮胎和脚垫之间。
车上没有脚垫，或者舍不得衣服的，可以四处去找石子、树枝等等，往轮子下面塞。总之就是找一个大片的东西，从驱动轮前侧与地面之间形成的锐角塞进去。
两种方法的效果都是一样的。原理是增加轮胎和地面的摩擦力，进而提高轮胎的抓地力。
如果周边有别的车辆，绑上绳子，让别的车辆拉出来即可。