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奥迪a6l插混的前悬架使用了五连杆独立悬架，后悬架也使用了五连杆独立悬架。这款车的底盘结构与普通版奥迪a6l是相同的。五连杆悬架可以提高车子的行驶质感和乘坐舒适性。
其实奥迪的五连杆前悬架与双叉臂悬架的结构是相同的，但是奥迪将双叉臂悬架的两个叉臂拆开变成了单独的连杆，所以奥迪将这种悬架称为五连杆独立悬架。
双叉臂悬架的结构是比较复杂的，这种悬架是由上下两个叉臂组成的，并且在上下两个叉臂之间还有一个连杆。
双叉臂悬架可以抑制车身的侧倾幅度，并且还可以提高车轮的贴地性能。
双叉臂悬架和多连杆悬架都是独立悬架。
独立悬架包括麦弗逊悬架，双叉臂悬架，多连杆悬架，双球节悬架，双横臂悬架。
使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是没有连接的，所以同轴两个车轮支架是没有干涉现象的。
这也是独立悬架舒适性和操控性都比非独立悬架更好的原因。
悬架的好坏不仅取决于结构，还取决与材料和工程师的调校。
如果没有优秀的工程师来调校悬架，即便使用了好的结构和好的材料，悬架的性能也不一定出色。