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奥迪S5和RS5显然不是同级别的产品，奥迪RS系列属于运动性能跑车，是典型的“西装暴徒”，低调的外表下隐藏着一颗暴躁的发动机；奥迪S5则是在奥迪A5的基础上增加了运动套件，S5比A5更加运动，但是对比RS5毫无运动性能可言。奥迪A5、奥迪S5、奥迪RS5，从左向右运动性能依次增加。
全新奥迪RS 5 Sportback和Coupe车型搭载了全新的2.9T双涡轮增压V6发动机，经过重新调校后的最大功率达到了450马力，峰值扭矩为600牛·米，传动系统匹配8速手自一体变速箱，以及quattro四驱系统。在这套动力系统的推动下，新车的官方0-100km/h加速时间在4秒内。
而新款奥迪S5则搭载了一台全新的3.0T V6发动机，其最大输出功率达到354马力，峰值扭矩高达500牛·米，传动系统匹配的是8速手自一体变速箱，并标配quattro全时四驱系统。在这套动力总成的推动下，全新S5 Coupe车型的0-100km/h加速时间为4.7秒，Cabriolet车型则为5.1秒。