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亲属之间车辆过户需要200元。二手车过户，就是把车辆所属人的名称变更。是买卖二手车流程中不可省略的至关重要程序，车辆但是户对买卖双方基本都会带来不便。由专业的第三方检查机构对二手车实行评估给出估价，在车辆实行交易的情况下遵循估价的千分之五收取二手车交易过户费。二手车过户手续的办理方法是下面这些：
1、预备材料并签合同，汽车登记证书，首要任务是要带齐证件，买方带上身份证，并预备三份复印件即可；
2、卖方则需要带车辆驾驶证、身份证、汽车登记证书(大本)以及原始购置发票或二手车过户票，并需各预备一份复印件、身份证三份。而单位则需要组织机构代码证书原件及公章；
3、必要的情况下要确定卖方所带证件是不是齐全。带好购车发票以及材料，买卖双方即可进到过户大厅，出示有关材料后需要领取“旧汽车买卖合同”并实行填写，这是二手车交易的合同，一式三份，买方一份，卖方一份，工商部门一份；拿上以上全部的资料即可去办理“转移受理”。